Когда Arduino создавали как учебную платформу, вряд ли кто-то предполагал, что однажды эти крошечные платы будут подниматься на высоту 30 километров, переживать -50 °C и вести телеметрию со стратосферных зондов. Но именно это и происходит. От учебного стенда к стратосферному зонду Первые эксперименты с Arduino в «околокосмосе» начались с запусков стратостатов — воздушных шаров, поднимающихся …

Arduino в космосе (или почти): как микроконтроллер стал космическим туристомПодробнее

Одна из особенностей Arduino — наличие энергонезависимой памяти EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). В отличие от оперативной памяти (SRAM), данные в EEPROM сохраняются даже после выключения питания. Это удобно, если нужно хранить настройки, калибровки датчиков, счётчики или последние состояния устройства. Разберёмся, как работать с EEPROM: от простых примеров до аккуратных практик. 1. Что такое …

Чтение и запись в EEPROM: сохранение настроек между перезапускамиПодробнее

Arduino славится тем, что для неё существует огромное количество готовых библиотек. Но иногда нужного решения нет, либо хочется оформить повторяющийся код так, чтобы его можно было удобно подключать в разных проектах. В этом случае на помощь приходит создание собственной Arduino-библиотеки. Разберёмся, как правильно это сделать: от структуры папок до хороших практик. 1. Зачем писать библиотеку? …

Пишем свою Arduino-библиотеку: структура, примеры, best practicesПодробнее

В этом руководстве описывается, как установить несколько версий пакета плат ESP32 в Arduino IDE. После настройки можно будет выбрать конкретную версию пакета ESP32 прямо из меню Tools при компиляции кода. Это избавляет от необходимости удалять уже установленный пакет и переустанавливать другую версию при каждом переключении. Зачем может понадобиться несколько версий ESP32-пакета Разные версии пакета плат …

Установка нескольких версий пакета плат ESP32 в Arduino IDEПодробнее

Функция delay() — один из первых инструментов, с которыми знакомятся начинающие разработчики на Arduino. Она проста: delay(1000); приостанавливает выполнение программы на одну секунду. Но у такого подхода есть большой недостаток — код блокируется. Во время задержки Arduino ничего другого делать не может: не читает датчики, не реагирует на кнопки, не управляет моторами. Решение? Использовать неблокирующий …

Использование таймеров Arduino без delay(): как писать неблокирующий кодПодробнее

В угольных шахтах используется много ручного труда при ежедневных операциях. Часто происходят различные аварии. Особенно в процессе подземной выемки генерируются газы, такие как CO (угарный газ), которые представляют угрозу для здоровья. Иногда высокая температура вызывает сильные пожары. В этом проекте используется несколько датчиков, объединённых в одну систему. Это приложение, ориентированное на безопасность в реальных условиях, …

Система оповещения для угольных шахт на базе ArduinoПодробнее

Arduino-платформы вроде Uno, Nano или Pro Mini — отличные инструменты для создания прототипов и небольших проектов. Но у них есть одно важное ограничение — мало памяти. Например, классическая Arduino Uno располагает всего 2 КБ оперативной памяти (SRAM) и 32 КБ флеш-памяти (из которых около 0.5 КБ занимает загрузчик). В этом материале мы разберём, как экономить …

Как оптимизировать память на Arduino: борьба за каждый байтПодробнее